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起重机的空载试车：  空载试车按下列程序和要求进行：  （1）用手转动各机构的制动轮，使一根轴（如车轮轴）旋转一周时不能有卡住现象。  （2）小车行走：空载小车沿轨道来回行走三次，此时，车轮不应有明显打滑。进行试吊并妥善处理试吊中出现的问题，排除安全隐患，要保证安全检查吊装。主动车轮应在轨道全长上接触。启动和制动应正常可靠。限位开关的动作准确。小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位置准确。  

单梁起重机通常是指单梁桥式起重机，英文名Single-beam Crane。 单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在、腐蚀性介质环境中使用。单梁起重机金属结构的材质，因工作环境温度，工作级别，板厚及构件重要程度而异，重要构件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小车架等）在工作环境温度不低于-20℃，工作级别为A2～A5，板厚不大于20mm时，采用Q235-BF。设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种；空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。

在单梁起重机车轮下部拉下两条平行线，看起重机车轮内外侧的平行线接触的情况。如果平行线在车轮4个侧面上都均匀接触，这说明起重机的前后车轮平行并在同一条线上。如果有间隙，则测量一下尺寸是否在规定的范围内。若不在规定的范围内，应松开固定角型轴承箱的螺栓，进行调整。（2）定期对主梁进行挠度的测量，以验证主梁是否超出规定的变形。必要时，可把固定角型轴承箱的垫板铲下来或用气割割下来，待车轮调好后再焊。垂直度：单梁起重机车轮在垂直方向偏斜不应大于1/400L（L为测量长度），且上边应向外。在单梁起重机端梁外侧拉一钢丝，平行于端梁中心线，其高度接近于车轮的轮缘，测量点在车轮的垂直中心线上。测量出钢丝与各轮测量点距离，选定一个车轮为基准，则其他车轮的同位差即可计算出来。分别驱动机构的安装。以调整好的单梁起重机车轮中心为基准，安装并调整减速器，再用传动轴和减速器主动轴连接起来。等到找正时要保证联轴器上的窜动量和控制齿轮联轴器的极限歪斜量，其数值见齿轮联轴器窜动和歪斜量。