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轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。对于集装箱运输也来说，集装箱龙门起重机就比较合适，这种起重机的拖挂车可以将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，通过集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走。主梁与刚性腿连接采用高强度螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁的连接一般采用高强度螺栓连接方式。  (2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。  (3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，并具有一定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等均连接在小车结构上。  (4)辅助结构辅助。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。

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在设计起重机产品的时候，除了结构、性能之外，其零部件的设计也是非常关键的，为的是确保起重机安装和运行的安全性和可靠性。在这方面具体要如何来做呢？需要考虑哪种因素呢？

作为起重机的主要承载部件，零件的可靠性是非常重要的，它关系到整个起重机的运行。从目前来看，PID是被***运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。而且为了起重机零件的设计能具有一定的可行性，要将一些不确定因素考虑在内，这样会更加符合实际。同时，还要结合一些可靠地理论知识，将其作为设计基础，包括概率论、数理统计、随机过程等等。

当然这对于设计起重机的零件还是远远不够的，还需要把几何参数、材料特性、载荷等作为参数处理；另外，如果可以将有限元分析技术运用进来的话，某些输入数值就可以认为是离散性分布的参数，这样设计出来起重机零件的性能将会更能满足要求。

   门式起重机在起动时进行分段短接的的接触器是借助继电器来加以完成的控制的，这些继电器的作用基于下列各种原理：

   反电势原理基于当激磁磁通不变时直流电动机的反电势与其转速成正比的原理。这个原理用于公路不大的电动机。

   门式起重机限制电流原理可供所有的直流电动机和交流电动机采用。

   与时滞电流无关的原理供所有的直流电动机和交流电动机采用。

   与时滞电流有关的原理可用于所有的直流电动机和交流电动机。

   门式起重机频率原理主要是用于同步电动机

   在门式起重机中时时间原理的应用极为普遍，这时与负载无关，起动电阻在经过预定的时间间隔之后就被短接。门式起重机的维护和保养：一、润滑起重机各机构的工作性能和寿命很大程度上取决于润滑。限制电流原理也在很多情况中采用，只是它有这样的缺点，就是当偶然过载时，流过某一段起动电阻的电流不再下降，那时就不能使电阻分段短接可能使电阻箱烧毁。控制电器可以是通用的，可以用再交流电回路中，或是直流电回路中，也可以是仅仅一种电流用的。

   门式起重机某些电器能在不同的电网电压之下工作，但通常对于不等的电压，电器的容许负载需要改变。属于这类电器的，例如控制器，因为控制器可以控制电动机，而在较低的电网电压之下电动机的功率降低了。

门式起重机的缓冲器是门式起重机的一个重要组成部分，它的作用在于：当门式起重机的限制器或者制动装置出问题的时候吸收门式起重机的运行功能来缓冲冲击，防止门式起重机由于惯性而与别的物体相撞。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。门式起重机的缓冲器要放置在两个地方，一个是门式起重机和止挡体置换，一个是同一轨道的门式起重机之间。

    门式起重机的缓冲器分为三种：

    一种是实体缓冲器。实体缓冲器又分为橡胶缓冲器和聚氨酯缓冲器。两者各有特点，橡胶缓冲器的结构简单，能起到阻挡的作用，而聚氨酯缓冲器则能吸收更大的能量，具有耐腐蚀、耐高温低温。能够绝缘也能防爆，同时它的价格低，使用寿命长，安装和检修也十分的方便，因而聚氨酯缓冲器目前在国际上的使用比较广泛。混凝土施工，混凝土严格按配合比进行集中搅拌，采用混凝土输送车运至施工现场，用溜槽将混凝土放到工作面。

    一种是弹簧缓冲器。弹簧缓冲器的结构很简单，一共就三部分，分别为碰头、弹簧和壳体。其主要工作的原理是在门式起重机碰撞弹簧缓冲器的时候将能量转变成为弹簧的压缩能，以此来防止事故的发生。

   第三种是液压缓冲器。这个缓冲器的工作原理是当发生门式起重机的冲撞时，液压的缓冲器能够让门式起重机的各部位经过一个过程，这个过程能够消耗大量的动能，以此来起到缓冲的作用。